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TonyPi
智能视觉人形机器人

TonyPi

智能视觉人形机器人

AI人工智能/Python编程/OpenCV/机器视觉

TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派4B为主控,OpenCV为图像处理库,采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头,能完成人脸识别、颜色识别、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。TonyPi人形机器人支持APP控制,还可以结合音识别模块和语音合成模块,实现智能语音交互、机器人智能搬运物品等玩法。在这个视觉人形机器人平台上,用户可以学习机器视觉、OpenCV、机器人技术等知识。

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    树莓派

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    OpenCV

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    Python

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    机器视觉

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    机器人运动学

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观看视频

高压总线舵机,动力强劲

TonyPi搭载智能高压总线舵机,配备大容量锂电池,动力强劲,续航更持久!机身内置电压显示器,能实时掌握机器人电量。

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多种智能玩法,畅快学习

让学习编程更加有趣!

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    自动踢球
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    颜色识别
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    视觉巡线
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    颜色追踪
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    标签识别
智能语音交互
趣味互动

TonyPi结合语音识别模块和语音合成模块,可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制,让TonyPi搬运指定颜色的物品。通过我们提供的例程,你也可以自己设计更多语音玩法。

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智能搬运
步态自主切换

在智能搬运玩法下,TonyPi可以通过视觉识别,判定物品的距离,根据不同距离,进行步态的自主切换,最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运,也支持全程自主搬运。

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物体追踪
OpenCV图像处理

TonyPi可以通过OpenCV进行图像处理,并获取到物品的所在位置,根据获取到的位置信息,对移动的物品进行实时追踪。

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配备手机APP,极速体验AI智能玩法

TonyPi人形机器人支持APP遥控,不仅可以实现机体遥控,还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外,我们还可以通过APP,来快速切换到其他智能玩法模式,如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。

  • 机体遥控

  • 自动踢球

  • 颜色识别

  • 视觉巡线

  • 颜色追踪

  • 人脸识别

  • 标签识别

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    TonyPi手机APP支持5G Wi-Fi网络,可自由控制机器人运动、动作和云台角度。云台上所搭载的全新120°广角、480P的高清晰度摄像头,可以看到机器人的第一视觉画面。

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    TonyPi可以通过OpenCV进行图像处理,获得小球位置,然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同,进行步态的自主切换,完成自动踢球。

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    TonyPi利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间,然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作,获得所识别的颜色,TonyPi识别到红色会点头,识别到绿色和蓝色则会摇头。

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    TonyPi可以通过OpenCV识别黑、白、红三种线条的颜色,然后计算出颜色的位置,根据位置的不同来调整行走姿态,实现视觉巡线。

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    TonyPi通过OpenCV进行图像处理,获得红、绿、蓝三种颜色的位置,然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。

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    TonyPi使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型,当识别到人脸时, TonyPi会做出打招呼等动作。

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    TonyPi使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型,当识别到人脸时, TonyPi会做出打招呼等动作。

动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码, 即可编辑机器人动作组。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令(ok)

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PC端软件遥控

用户可以通过PC端软件来远程控制TonyPi,并可以在软件上看到机器人第一视觉所传输的远程画面。

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2自由度高清晰广角摄像头

TonyPi的头部可以上下左右转动,它搭载全新120°广角高清晰度摄像头,机器人的视觉识别范围更大,摄像头支持手动调焦,使用更方便。

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强大的控制系统

树莓派4B与树莓派扩展板强强联合,可以实现更多玩法!

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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提供众多功能拓展配件

TonyPi留有多个拓展接口,搭配一系列功能丰富的拓展包,你可以轻松实现更多创意开发。

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参数详情

机体尺寸 高度*肩宽*厚度 373*187*106mm
机体重量 约1.8kg
机体材料 硬铝合金,表面硬化处理并结合加强结构设计
摄像头分辨率 480P
电池 11.1V 2000mAh 10C锂电池
续航时间 持续运行约1小时
自由度 18个DOF
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 手机APP+PC端上位机+PC端控制软件
通信方式 Wi-Fi、以太网
舵机参数

LX-824HV 高压总线舵机/LFD-01M防堵转舵机

控制方式 电脑控制/手机APP控制
包装尺寸 长度*宽度*高度 560*360*310mm
整体重量(含包装) 约3.9kg

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